极光公司ALIAS系统成功在波音737模拟器上实施着陆-佛山市依时利新科技有限公司

带视觉系统的机械臂操纵了现有的自动驾驶系统、飞行管理系统,并在737模拟器上实现了着陆。

为了演示先进的自动化技术能够克服目前自动驾驶方面的不足,极光公司日前在一次测试中,实现了机器人副驾驶在模拟器上着陆了一架波音737。

测试在马萨诸塞州剑桥市的沃尔普国家交通系统中心的一台波音737-800模拟器上进行。右侧驾驶员的席位被“座舱中机组工作自动化系统”(ALIAS)项目开发的机械臂和机器视觉系统取代。ALIAS项目是美国国防预先研究计划局(DARPA)支持的一个旨在降低驾驶舱人员工作负荷的研究项目。极光公司的ALIAS项目经理杰西卡·杜达说,测试的目的是展示机器人副驾驶在不使用新的飞行控制系统的条件下,能利用737驾驶舱现有的装置基本完成自动驾驶和自动着陆。

极光公司之前已经在钻石DA42、赛斯纳“大篷车”、加拿大德哈维兰德DC-2“海狸”和贝尔UH-1上测试了相关组件。这次在737模拟器上的测试使用了相同的图形输入板使飞行员能与ALIAS进行交互,但是增加了语音交互的功能。使飞行员能用语音指挥ALIAS,例如告知其改变高度或方向。

该系统编程过程中就已经将737机型紧急情况处理规程编入其中,机械臂对飞机的操纵是通过对机舱内现有的旋钮、开关进行操作来完成的。机械臂的末端安装有摄像头,来确认其对飞机的操纵动作是正确的。

在模拟的飞行员无法完成飞行任务的情景中,ALIAS发起了将飞机降至10000英尺(3048米)高度的操作,可以让飞行员从组织缺氧的状况中恢复过来,并且通过飞行管理系统的键盘输入了围绕一点盘旋的指令,直到飞行员做出输入动作时结束。如果飞行员不进行输入操作,ALIAS则发起自动着陆操作,偏转襟翼、放下起落架,并在飞机触地后发出反推的指令。杜达表示,ALIAS完全按程序进行了操作。

除了完成飞机飞行手册所有程序所需要的图形输入板交互界面、语音交互、机械臂和“信息获取系统”之外,极光公司的ALIAS还包含了识别座舱仪表和监控开关状态的视觉系统。这使得该系统能够在航电数据总线和自动驾驶能力缺失时操纵飞机。

DARPA的目标是开发可拆卸、快速配置和安装的组件,可在目前所有飞机上的机组成员减少的情况下使用。极光和西科斯基公司在2016年下半年进行了ALIAS第二阶段的演示验证。在此之后,西科斯基被选中继续第三阶段的开发。极光公司在DARPA资助下的工作即将收尾,但是杜达说:“我们有意愿在多种机型上继续开发该集成系统的部分内容。”